COCO Dataset info : data set에 대한 high-level의 정보가 포함 licenses : image의 license 목록이 포함 images : image 목록 및 각각의 width, height, file_name, id(image_id) 등을 포함 categories : class에 해당하는 id, name 및 supercategory가 포함 annotations : segmentation에는 각 class에 해당되는 pixel의 x, y 좌표들이 포함 mIoU FCN