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[Paper] Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows

Introduction 기존 Transformer계열 모델은 token이 모두 고정된 scale을 가진다. semantic segmentation과 같은 vision task는 pixel level의 dense prediction을 요구하는데 이때 high-resolution image를 가지고 self-attention 연산이 이루어져서 quadratic한 연산 복잡도를 가진다. 이러한 문제를 해결하기위해 Swin Transformer를 제안한다. 이 모델은 계층적인 feature map으로 구성되고 image size에 따른 linear한 연산 복잡도를 가진다. 위 그림의 (a)를 보면, Swin Transformer는 작은 크기의 path로 시작하여 계층적인 representation을 구성하고 인..

Deep Learning 2022.11.16

Panoptic segmentation (UPSNet, VPSNet)와 Landmark Localization

Panoptic segmentation 기존의 instance segmentation은 배경에는 관심이 없었고 그저 움직이는 작은 물체들에 대해서만 관심을 가졌다. 배경 등에 관심이 있을 때는 semantic segmentation이 유리하긴 했지만 객체(instance)를 구별할 수 없다는 한계가 존재하였다. 그래서 이런 두 가지 문제 특성을 합친 새로운 문제로 Panoptic segmentation이 제시되었다. UPSNet Backbone에서는 FPN을 사용하여 고해상도의 feature map을 뽑고 head branch를 여러개로 나눈다. 첫 번째는 Semantic head인데 fc 구조로 되어서 semantic map을 prediction 하게 되고 그 다음 branch로 instance hea..

Deep Learning 2022.11.14

Instance Segmentation (Mask R-CNN, YOLACT, YolactEdge)

Instance segmentation instance segmentation은 위 그림처럼 같은 클래스라도 instance가 다르면 구분을 해준다. Mask R-CNN Fast R-CNN에서는 RPN(region proposal network)에 의해 나온 bounding box에 RoI Pooling을 사용하였다. 그리고 기존 RoI Pooling은 정수 좌표밖에 지원하였다. 하지만 Mask R-CNN에서는 RoIAlign이라는 새로운 Pooling layer를 제안하였고 RoIAlign에서는 interpolation을 통해서 소수점 픽셀 level의 pooling을 지원하게 되었다. 따라서 더욱 정교한 feature를 뽑을 수 있게 되고 그 뒷단의 성능이 향상되는 것으로 이어진다. 그리고 Fast ..

Deep Learning 2022.11.14

Semantic Segmentation (U-Net, DeepLab)

Fully Convolutional Networks(FCN) FCN은 end-to-end의 구조(처음부터 끝까지 미분가능한 neural network)를 가지는 첫 semantic segmentation이다. 임의의 사이즈를 입력으로 넣고 입력값에 해당되는 segmentation map이 출력된다. Fully connected layer : 고정된 vector값이 출력되어 spatial coordinate가 삭제된다. Fully convolutional layer : spatial coordinate가 유지된 classification map이 출력된다. FCN 연산 기존의 FC layer는 다음과 같이 Flattening을 통해 하나의 feature vector를 생성하였다. 하지만 공간에 대한 정보가..

Deep Learning 2022.11.14

LSTM (Long Short Term Memory)과 GRU(Gated Recurrent Unit)

Long Short Term Memory Long Short Term Memory는 위에서 얘기한 문제들을 해결하기위해 고안해낸 구조이다. 간단히 말하면 Long Term Memory와 Short Term Meomory를 같이 고려하여 계산함으로서 극복하겠다는 것이다. 위에있는 A라는 셀의 내부를 자세히 살펴보면 다음과 같은 구조를 가진다. 총 4개의 gate로 이루어져있으며 입력값은 이전 cell state, 이전 hidden state, X_t 3개가 있고 출력은 Next cell state, Next hidden state, h_t 3개가 있지만 실질적은 출력은 h_t가 된다. 여기서 LSTM(Long Short Term Memory)의 핵심은 cell state인데 간단하게 말하면 정보가 변하지않..

Deep Learning 2022.11.14

Object Detection (R-CNN, SPPNet, Fast-RCNN, Faster-RCNN, YOLO)

Detection은 bounding box를 사용하여 특정 물체를 추적하는 방법을 말한다. R-CNN R-CNN은 다음과 같은 순서로 진행된다. Input image bottom-up 방식으로 2000개의 region을 추출한다(Selective search를 사용) -> object가 있을만한 영역을 뽑아낸다고 말하며 RoI(Region of Interest)라고 한다. Selective search 위 그림에서 왼쪽 하단처럼 non-object-based segmentation을 수행하여 조그만 segmented area들을 얻는다. Bottom-up 방식으로 저 조그만 area들을 합쳐서 점점 더 큰 segmented area들을 만든다. 위 작업을 반복하여 최종적으로 2000개의 region pr..

Deep Learning 2022.11.14

[Paper] CvT: Introducing Convolutions to Vision Transformers

Introduction 많은 데이터에서 ViT의 성공에도 불구하고 성능은 여전히 비슷한 양의 데이터, 비슷한 크기의 CNN과 비슷하다. 아마도 그 이유 중 하나로 CNN 구조에서 어떤 특성들이 ViT에 부족한 것이다. 예를 들어 이미지는 인접한 픽셀들끼리 높은 관계를 가지는 것과 같은 2D local structure를 가진다. CNN 구조는 local receptive fields, shared weights, spatial subsampling(max pooling, average pooling 같은 것들을 말함), invariance 등과 같은 것들로 local structure를 잡아낼 수 있다. 또한 convolutional kernel의 계층 구조는 다양한 level의 복잡도에서 local s..

Deep Learning 2022.11.08

[Paper] Escaping the Big Data Paradigm with Compact Transformers

Introduction Convolution의 중요한 개념으로 다음 세 가지를 말할 수 있다. sparse interaction weight sharing equivariant representations 각각의 개념들에 대해서 리마인드해보자. sparse interaction sparse interaction은 위 그림의 윗부분처럼 이전 layer의 output이 다음 layer의 input이 될 때 fully connected가 아니라 일부만 연결이 되어서 유의미한 feature만 찾을 수 있는 것을 말한다. parameter share sparse interaction에서 그림의 아래부분처럼 파라미터를 공유하지 않을 경우 input의 하나하나 모두 연결되어 전체적으로 데이터를 한 번에 본다. 하지만..

Deep Learning 2022.11.01

[Paper] SepViT: Separable Vision Transformer

Introduction [이전 ViT의 문제] ViT는 다양한 task에서 성공적인 결과를 얻었지만 많은 연산량으로 이러한 성능을 낸다. Swin Transformer의 경우 window-baes self-attention을 제안하는데 이는 complexity를 줄일 수 있도록 도와주지만 shifted operator가 ONNX 또는 TensorRT를 적용하기에 어려움을 준다. Twins SVT의 경우 window-baes self-attention와 spatial reduction attention과 spatially separable self-attention을 제안하고 deployment에 친화적이지만 연산량을 쉽게 줄일 수 있는 방법은 아니었다. CSWin Transformer도 SOTA 성능을 ..

Deep Learning 2022.10.23
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